Бие даасан манипулятор робот
Бие даасан манипулятор:
Бие даасан манипулятор нь дунд оврын цахилгаан дарахад тохиромжтой.
Энэхүү манипулятор нь хос серво мотороор хөдөлдөг ба гар түдгэлзүүлэлт болон үндсэн баар нь станцуудын хооронд ажлын хэсгүүдийг шилжүүлэхийн тулд серво мотороор удирддаг.
Гар тус бүрийн хоорондох зай нь станцуудын хоорондох зайтай тэнцүү байна.
Баривчлах гар нь үндсэн баарны X чиглэлийн дагуу нэг станцын зайгаар хөдөлж, бэлдэцийг нэг станцаас нөгөөд шилжүүлж, автоматжуулалтын зэрэглэлийг сайжруулдаг.
Сорох гарны хөнгөн цагаан профиль нь туузан ховилтой бөгөөд гарыг ажлын хэсгийн хэмжээгээр тохируулж болно.
Материалыг вакуум сорох аягагаар шүүрэн авдаг; сүүл нь аюулгүйн хүрээгээр тоноглогдсон; дуу, гэрлийн дохиоллын төхөөрөмж болон бусад холбогдох аюулгүй байдлын арга хэмжээ. Манипуляторын гар бүр нь мэдрэгч илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг.
Авах гар нь A байрлалаас зүүн тийш хөдөлнө ~ ① ба ②-ээр дамжин В цэг рүү доошилно (цоолтуур нь бүтээгдэхүүнийг шүүрэн авна) ~ ③ ба
④ баруун тийш хөдөлнө ~ ⑦ дуслаар бүтээгдэхүүнийг төв суурин дээр байрлуулна C ~ ⑥ дундуур дээш өгсөж, зүүн ⑤ дундуур хөдөлж A эх рүү буцна. Дэлгэрэнгүйг доорх зургаас үзнэ үү.
Тэдгээрийн дотроос ①~②, ⑥~⑤ нь нуман муруйг параметрийн тохиргоогоор дамжуулж цаг хэмнэж, боловсруулалтын хэмнэлийг сайжруулах боломжтой.
| Дамжуулах чиглэл | Зүүнээс баруун тийш шилжүүлэх (дэлгэрэнгүйг бүдүүвч диаграмаас үзнэ үү) |
| Материалын тэжээлийн шугамын өндөр | Шийдвэрлэх |
| Үйлдлийн арга | Хүний өнгө - машины интерфейс |
| X - тэнхлэг Ашиглалтын өмнөх аялал | 2000 мм |
| Z - тэнхлэг Өргөх аялал | 0~120мм |
| Үйлдлийн горим | Инч/Ганц/Автомат (утасгүй оператор) |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.2мм |
| Дохио дамжуулах арга | ETHERCAT сүлжээний харилцаа холбоо |
| Нэг сорох гарны хамгийн их ачаалал | 10кг |
| Шилжүүлэх хуудасны хэмжээ (мм) | Нэг хуудас Макс: 900600 Мин: 500500 |
| Ажлын хэсгийг илрүүлэх арга | Ойролцоох мэдрэгч илрүүлэх |
| Сорох гарны тоо | 2 багц / нэгж |
| Сорох арга | Вакуум сорох |
| Үйлдлийн хэмнэл | Механик гараар ачаалах хугацаа ойролцоогоор 7 - 11 ширхэг/мин (тодорхой утга нь цахилгаан дарагч, хэвний тохируулга, цахилгаан даралтын SPM тохиргооны утга, түүнчлэн гараар тавлах хурд зэргээс хамаарна) |
