Уян хатан бие даасан манипулятор робот
Бие даасан манипулятор:
Бие даасан манипулятор нь дунд зэргийн хэмжээтэй цахилгаан хэвлэлийн машинтай тохироход тохиромжтой.
Энэхүү манипуляторыг хос серво мотороор ажиллуулдаг бөгөөд гар түдгэлзүүлэлт болон гол барыг ажлын хэсгүүдийг станцуудын хооронд дамжуулахын тулд серво мотороор ажиллуулдаг.
Гар бүрийн хоорондох зай нь буудлуудын хоорондох зайтай тэнцүү байна.
Бариулах гар нь ажлын хэсгийг нэг станцаас нөгөө станц руу зөөхийн тулд гол саваа X чиглэлд нэг станцын зайгаар хөдөлж, автоматжуулалтын түвшинг сайжруулдаг.
Сорох гарны хөнгөн цагаан профиль нь туузны ховилтой бөгөөд гарыг ажлын хэсгийн хэмжээгээр тохируулж болно.
Материалыг вакуум сорох аягаар шүүрч авдаг; сүүл хэсэгт нь аюулгүйн хүрээ, дуут болон гэрлийн дохиоллын төхөөрөмж болон бусад холбогдох аюулгүй байдлын арга хэмжээнүүдээр тоноглогдсон. Манипуляторын гар бүр нь мэдрэгч илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.
Барих гар нь А цэгийн эхлэлийн байрлалд зүүн тийш хөдөлж, ① ба ② цэгүүдээр дамжин В цэг рүү доошилно (цоолтуурын хэв бүтээгдэхүүнийг шүүрч авна) ~ ③ ба цэгүүдээр дамжин дээшээ гарна.
5 баруун тийш хөдөлнө ~ 6 бүтээгдэхүүнийг төв станц дээр байрлуулахын тулд буурна C ~ дээшээ ⑥ ба зүүн тийш хөдөлнө ⑤ А цэг рүү буцна. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг доорх зурагнаас үзнэ үү.
Тэдгээрийн дотор 1~2, 1~2 нь нуман муруйг параметрийн тохиргоогоор дамжуулан ажиллуулж, цаг хэмнэж, боловсруулалтын хэмнэлийг сайжруулж чадна.
| Шилжүүлгийн чиглэл | Зүүнээс баруун тийш шилжүүлэх (дэлгэрэнгүй мэдээллийг схемийн диаграмаас үзнэ үү) |
| Материалын тэжээлийн шугамын өндөр | Тодорхойлох ёстой |
| Үйлдлийн арга | Өнгө хүн - машины интерфэйс |
| Ашиглалтын өмнө X тэнхлэгийн хөдөлгөөн | 2000мм |
| Z тэнхлэг Өргөх Аялал | 0~120мм |
| Үйлдлийн горим | Инчлэх/Дан/Автомат (утасгүй оператор) |
| Байршлын нарийвчлалыг давтах | ±0.2мм |
| Дохио дамжуулах арга | ETHERCAT сүлжээний харилцаа холбоо |
| Сорох гар тус бүрийн хамгийн их ачаалал | 10кг |
| Шилжүүлгийн хуудасны хэмжээ (мм) | Нэг хуудасны дээд хэмжээ: 900600 Мин: 500500 |
| Ажлын хэсгийг илрүүлэх арга | Ойр зай мэдрэгч илрүүлэлт |
| Сорох гарны тоо | 2 багц/нэгж |
| Сорох арга | Вакуум соролт |
| Үйл ажиллагааны хэмнэл | Механик гараар ачаалах хугацаа ойролцоогоор 7-11 ширхэг/мин (тодорхой утга нь цахилгаан пресс, хэвний тохируулга, цахилгаан прессийн SPM тохиргооны утга, мөн гараар тайрах хурднаас хамаарна) |
